opencv降版本和安装增加cuda支持

opencv降版本貌似根本不用删除旧版。直接安装新版本即可。
想想应该也是这样，就文件都被覆盖了。
网上那个删除旧版本的方法并不好用。
比较方便的方法是make uninstall,但是这个并不靠谱，谁他妈还留着以前的安装文件夹和make出来的东西。
还有个rm的查找文件关键字有没有opencv，这他妈更不靠谱了，容易误删文件。
所以，我直接安装旧版。
opencv3.0.0太他妈坑爹了。比2.4版本变化太大。比如ML库中的函数都他妈变了，全是C++版的了。

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Matlab调用c版gpu程序

matlab中声明parallel.gpu.CUDAKernel('add2.ptx','add2.cu','add2');
其中，add2.ptx由nvcc -ptx add2.cu生成。add2.cu为源程序，如果没有源程序，需要声明程序入口('add2.ptx','int * a,int * b','add2').add2为add2.cu中的函数。即为其中声明为__global__的函数。当输入参数中有数组时，数组的尺度是不会传入的。需要使用其他参数传入。
例子：

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k1 = parallel.gpu.CUDAKernel('add2.ptx','add2.cu','add2');
%设置线程
k1.GridSize = [4,1,1];
k1.ThreadBlockSize = [1024,1,1];

N = 100;
a = int32(rand(N,1)*100);
b = int32(rand(N,1)*100);
ina = gpuArray(a);
inb = gpuArray(b);
%转换到gpu内存中


out1 = gpuArray(int32(rand(N,1)*100));

inN = gpuArray(N);
ores = feval(k1,ina,inb,inN,out1);
res = gather(ores);
out = gather(out1);
%转换回来
mlres = a+b;

sum(res-mlres)

此时的add2函数为：

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__global__ void add2(const int * a ,const int * b, const int N, int * c)
{
        int tid = threadIdx.x + blockIdx.x*blockDim.x;
        while(tid < N)
        {
                c[tid] = a[tid] + b[tid];
                tid += blockDim.x * gridDim.x;
        }
}

声明为const为输入量，只有非const为输出。但好像并没有什么鸟用，只是说明了输出的大小，如果输出跟输入某个一样大小，完全可以

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__global__ void add2(const int * a ,const int * b, const int N, int * c)
{
        int tid = threadIdx.x + blockIdx.x*blockDim.x;
        while(tid < N)
        {
                a[tid] = a[tid] + b[tid];
                tid += blockDim.x * gridDim.x;
        }
}

然后使用ores = feval(k1,ina,inb,inN);调用。

gpu初测 

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tic;
N = 100000;
A = gpuArray(rand(2^16,1));
for i=1:N
    B = fft(A);
    A = B;
end
toc;

tic;
mA = rand(2^16,1);
for i=1:N
    mB = fft(mA);
    mA = mB;
end
toc;

时间大概就是：
Imgur

cuda 安装

https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
注意 The Local Installer has all of the components embedded into it (toolkit, driver, samples)
说明丫里面有driver

但是，在ubuntu中你要是不安装驱动，新显卡是无法切换到字符终端的，也就是说ctrl alt fn过去是黑屏。

最开始，先切换到黑屏，然后ssh过去，执行

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sudo service lightdm stop

把X干掉
然后在官网上下载了驱动，安装。然后

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sudo service lightdm start

分辨率就正常了，这他妈应该说明驱动好了。
然后装cuda
但是呢，装完不正常，编译样例都过，执行deviceQuery就完了。
最莫名其妙的是当执行

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sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-352.21.run --uninstall

的时候，丫竟然说你没装驱动。
然后

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sudo apt-get --purge remove cuda

再然后，ctrl alt fn切到字符终端安装cuda
莫名其妙的就ok 了
从上面注意中看到，他说里面是有驱动的。
所以只能推断，从ssh过去装的驱动是有问题的。